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機械手檢測桁架機械手尾部的吸盤或夾具，平衡氣缸內氣壓，自動識別氣缸內是否有負載，并通過氣動邏輯控制回路到達氣缸，自動調節氣缸內氣壓。實現自動平衡。

數控桁架機械手的工作原理如下：使用時將重物漂浮在空中，以免對接產品時發生碰撞。操作非常輕巧，可上下左右自由移動，操作者輕松操作。氣路還具有故障下降、失壓保護等聯鎖保護功能。氣動平衡非常方便，因為它們不需要電控，只需使用壓縮空氣即可正常工作。如有疑問聯系寧波嘉怡機器人有限公司。