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機械手包含工業機械手，工業機械手按其使用方式可分為專用工業機械手和通用工業機械手。

目前，工業制造機器中使用的機械手有很多種。工業機械手的分類沒有統一的說法，但有些驅動方式可以根據使用方式分為兩類。一起來了解工業機器手吧。

工業機械手可分為專用工業機械手和通用工業機械手。它是按用途分類的。

1.通用工業機械手

一般工業機械手具有獨立的控制系統、可變的程序、靈活的動作。在規格和性能范圍內，可根據不同場合進行調整，動作程序可變，驅動系統與控制系統獨立。本發明工作范圍廣，定位精度高，通用性強，適用于生產品種不斷變化的中小批量自動化生產。一般機械手按控制定位方式可分為簡易型和伺服型。簡單型只有點對點控制，定位控制為“開/關"模式。伺服類型可以是點對點或連續軌跡控制，伺服系統有定位控制系統。通用伺服型通用工業機械手屬于數控型。

2.專用工業機械手

專用機械手是一種與主機相連的機械設備，有固定的程序，沒有單獨的控制系統。專用機械手一般工作對象單一、使用可靠、結構簡單、運動量小、成本低，如注塑機機械手、自動上下料機械手、數控車床自動上下料、堆垛機、加工中心自動換刀機械手等。

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